1994年に創設者アネット・クックが自身の3人の息子 - グレイソン、チェイス、プレストン - からインスピレーションを得て、リラックスできるような落ち着いた色の子供用製品のラインを立ち上げました。

ブランドの基盤となるのは、とても柔らかいフランネルやサテン、ニットなどです。2012年、アネットは癌との闘病の末に亡くなってしまいますが、彼女の遺志を継ぐことを決意した夫のスタンは、Barefoot Dreamsを今日のブランドに育て上げました。